Diplomatiske forbindelser opprettet: 1906
Cuba var blant de første utenriksstasjoner Norge opprettet etter sin uavhengighet fra Sverige i 1905. Årsakene til dette var i hovedsak shipping og fiskerieksport. Cuba var et sentralt land i regionen og stasjonen hadde også ansvaret for Mexico og Mellom-Amerika. Stasjonen ble lagt ned i 1966 og ansvaret ble overført til den norske ambassaden i Mexico. I 2001 ble ambassaden gjenåpnet, under ledelse av en chargé d’affaires. I februar 2009 ble stasjonssjefsstillingen oppgradert til ambassadør. Som en konsekvens av dette er ambassaden i dag en selvstendig ambassade.
Siste års besøk fra Norge
Februar 2009: Kulturminister Trond Giske (offisielt besøk. Den internasjonale bokmessa i Havanna)
Januar 2009: Statssekretær Håkon Gulbrandsen (offisielt besøk. Forebygging av humanitære katastrofer)
Desember 2007: Kulturminister Trond Giske (den internasjonale filmfestivalen i Havanna)
April 2007: Statssekretær Raymond Johansen (politisk dialog)
November 2000: Statssekretær Raymond Johansen (politisk dialog)
September 1998: Statssekretær Janne Haaland Matlary (politisk dialog)
April 1997: Kulturminister Turid Birkeland (offisielt besøk)
1994: Statssekretær Jan Egeland (politisk dialog)
Siste års besøk til Norge
April 2008: Viseutenriksminister Eumelio Caballero (politisk dialog)
Februar 1999: Viseutenriksminister Isabel Allende (politisk dialog)
Februar 1996: Utanriksminister Roberto Robaina (politisk dialog)
Turisme: i overkant av 9000 norske turister årlig
Samhandel: svært begrenset
Norske bedrifter: ingen